УДК 621.396
В. Б. Успенский, М. В. Некрасова
Национальный Технический Университет «Харьковский Политехнический Институт», г. Харьков, Украина
МЕТОД КАЛИБРОВКИ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ
МЕТОД КАЛИБРОВКИ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ
Рассматриваются вопросы построения алгоритма определения в лабораторных условиях систематических погрешностей акселерометрического измерительного модуля с целью их дальнейшей компенсации. Моделируется трехосный калибровочный стенд, и анализируются условия проведения калибровки. Описанный метод был апробирован при произвольно размещенных акселерометрах. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного метода. Полученные в процессе калибровки параметры способствуют существенному повышению точности навигации и управления движением. Перспективой исследования является создание полного инерциального модуля на основе акселерометров сравнительно невысокой стоимости.
Ключевые слова: акселерометрический измерительный модуль, калибровка.
Литература
- Успенский В. Б. Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров / В. Б. Успенський, М. В. Некрасова // Вестник НТУ «ХПИ». – 2011. – Вып. 63. – С. 138 – 145.
- Мелешко В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы / В. В. Мелешко, О. И. Нестеренко. – Кировоград: Полимед-Сервис, 2011. – С. 172.
- Krohn A. Inexpensive and Automatic Calibration for Acceleration Sensors / A. Krohn, M. Beigl, Ch. Decker, U. Kochendorfer, Ph. Robinson, T. Zimmer // Universitat Karlsruhe, 2004. http://www.teco.edu/~krohn/krohnaccl.pdf .
- Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979. – С. 294.
- Фролов Ю. А. Метод дополненной матрицы для решения одного вида алгебраических уравнений / Ю. А. Фролов, В. Б. Успенский // Деп. в УкрНИИНТИ № 1269 Ук-83. – Харьков, 1983. – С. 6.
- Успенский В. Б. Теоретические основы гидросилового управления ориентацией космического летательного аппарата. – Харьков, НТУ «ХПИ», 2006. – С. 327.