УДК 621.396
В. Б. Успенський, М.В. Некрасова
Національний Технічний Університет «Харківський Політехнічний Інститут», Харків, Україна
МЕТОД КАЛІБРУВАННЯ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ
Завантажити...
Розглядаються питання побудови алгоритму визначення в лабораторних умовах систематичних похибок акселерометричного вимірювального модулю з ціллю їх подальшої компенсації. Моделюється трьохосьовий калібрувальний стенд та аналізуються умови проведення калібрування. Описаний метод був апробований для вільно розташованих акселерометрів. Результати моделювання підтверджують ефективність розробленого методу. Отримані в процесі калібрування параметри сприяють суттєвому підвищенню точності навігації і керування рухом. перспективою дослідження є створення повного інерціального модулю на основі акселерометрів порівняно невисокої вартості.
Ключові слова: акселерометричний вимірювальний модуль, калібрування.
Литература
- 1.Успенский В. Б. Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров / В. Б. Успенський, М. В. Некрасова // Вестник НТУ «ХПИ». – 2011. – Вып. 63. – С. 138 – 145.
- 2.Мелешко В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы / В. В. Мелешко, О. И. Нестеренко. – Кировоград: Полимед-Сервис, 2011. – С. 172.
- 3.Krohn A. Inexpensive and Automatic Calibration for Acceleration Sensors / A. Krohn, M. Beigl, Ch. Decker, U. Kochendorfer, Ph. Robinson, T. Zimmer // Universitat Karlsruhe, 2004. http://www.teco.edu/~krohn/krohnaccl.pdf .
- 4.Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979. – С. 294.
- 5.Фролов Ю. А. Метод дополненной матрицы для решения одного вида алгебраических уравнений / Ю. А. Фролов, В. Б. Успенский // Деп. в УкрНИИНТИ № 1269 Ук-83. – Харьков, 1983. – С. 6.
- 6.Успенский В. Б. Теоретические основы гидросилового управления ориентацией космического летательного аппарата. – Харьков, НТУ «ХПИ», 2006. – С. 327.