Стор. 10 - 17. Аврутов В.В. О СКАЛЯРНОЙ КАЛИБРОВКЕ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВ Завантажити
Ви збираєтеся завантажити - Стор. 10 - 17. Аврутов В.В. О СКАЛЯРНОЙ КАЛИБРОВКЕ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
Натисніть кнопку Завантажити, для початку завантаження файлу
- Опис:
-
Розділ 2. Теорія та практика навігаційних приладів і системУДК 531.383.О СКАЛЯРНОЙ КАЛИБРОВКЕ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВАврутов В.В.Национальный технический университет Украины «Киевский политехниче-ский институт», г. Киев, УкраинаРассмотрены основные особенности скалярного метода калибровки блока гироскопов и акселерометров, который позволяет определять нулевые сигналы, погрешности масштабных коэффициентов и углы неортогональностей датчиков, не предъявляя жестких требований к угловой выставке испытательного оборудования и выставке датчиков на испытательном оборудовании. Однако, необходимо иметь достаточно высокую точность измерения нормированных выходных сигналов датчиков - алгоритм нормально работает при числе цифр не менее восьми после запятой в выходных сигналах акселерометров.Ключевые слова: калибровка, гироскоп, акселерометр.
В. В. Аврутов
Национальний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Україна
ПРО СКАЛЯРНЕ КАЛІБРУВАННЯ БЛОКУ ГІРОСКОПІВ ТА АКСЕЛЕРОМЕТРІВ
Розглянуто основні властивості скалярного методу калібрування блоку гіроскопів та акселе-рометрів, який дозволяє визначати нульові сигнали, похибки масштабних коефіцієнтів та кути неортогональностей датчиків, не пред’являючи жорстких вимог до кутової виставки випробувального обладнання та виставки датчиків на випробувальному обладнанні. Однак, необхідно мати достатньо високу точність вимірювання вихідних сигналів датчиків - алгоритм нормально працює, якщо у нормированих вихідних сігналах акселерометрів кількість цифр не меньш вісьми після коми.
Ключові слова: калібрування, гіроскоп, акселерометр.
V. V. Avrutov
National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine
ABOUT SCALAR CALIBRATION OF GYRO AND ACCELEROMETERS UNIT
The main features of scalar calibration method of gyroscopes and accelerometers unit are viewed. Using this method it is possible to determine biases, scale factor errors and mounting misalignments of the sensors without special requirements to alignment of test equipment and sensors alignment on the test equipment. But it requires sufficiently high accuracy of measurement of the output signals of sensors - the algorithm works fine when the number of digits is at least eight decimal places in normalized output signals of accelerometers.
Keywords: calibration, gyroscope, accelerometer.
- Розмір:
- 306.54 Kb
- Завантажень:
- 38