Стор. 05 - 10. Аврутов В. В., Мазепа Т. Ю. ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПОВОРОТА СТЕНДА НА ТОЧНОСТЬ КАЛИБРОВКИ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВ Завантажити
Ви збираєтеся завантажити - Стор. 05 - 10. Аврутов В. В., Мазепа Т. Ю. ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПОВОРОТА СТЕНДА НА ТОЧНОСТЬ КАЛИБРОВКИ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
Натисніть кнопку Завантажити, для початку завантаження файлу
- Опис:
-
УДК 531.383
ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПОВОРОТА СТЕНДА НА ТОЧНОСТЬ КАЛИБРОВКИ БЛОКА ГИРОСКОПОВ И АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
Аврутов В. В., Мазепа Т. Ю.
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», г. Киев, Украина
Описаны результаты работ, проводимых на кафедре приборов и систем ориентации и навигации НТУУ «КПИ», по исследованию скалярного способа калибровки блока гироскопов и акселерометров, который позволяет определять нулевые сигналы, погрешности масштабных коэффициентов и углов неортогональностей датчиков, не предъявляя жестких требований к угловой выставке испытательного оборудования. Однако при этом, как показано в работе, на точность скалярной калибровки влияют ошибки задания углов поворотов испытательного оборудования. Для решения проблемы сингулярности, возникающей при работе с матричными вычислениями, предложено перейти при расчетах от углов Эйлера-Крылова к кватернионам. Численное моделирование на ЭВМ подтвердило правильность предложенного способа.
Ключевые слова: калибровка, гироскопы, акселерометры.
- Розмір:
- 492.58 Kb
- Завантажень:
- 205