УДК 531.383
С. А. Мураховський
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Україна
ВИЗНАЧЕННЯ ПОХИБКИ ГІРОТЕОДОЛІТУ ПРИ ДІЇ ВИПАДКОВОЇ ВІБРАЦІЇ
Завантажити...
Проведено порівняльний аналіз існуючих робіт, присвячених аналізу динаміки гіротеодолітів при вібрації основи. Показано актуальність поставленої задачі визначення вібраційної похибки при випадкових збуреннях. Проведено аналіз динаміки гіротеодоліту при випадковій вібрації основи. Отримано загальну формулу для визначення середнього значення вібраційної похибки. Отримана залежність за формою співпадає з виразом вібраційної похибки при регулярній вібрації. Проаналізовано вплив параметрів приладу та зовнішніх факторів на величину похибки. Проведено моделювання динаміки гіротеодоліту при випадковій вібрації. Показано відповідність отриманих теоретичних результатів програмним експериментам. В подальшому передбачені дослідження, спрямовані на зменшення дисперсії вихідного сигналу гіротеодоліту за допомогою фільтру Калмана.
Ключові слова: гіротеодоліт, вібраційна похибка, випадкова вібрація.
Литература
1. Лазарев Ю. Ф. О погрешностях гирокомпаса в компенсационном режиме при поступательной вибрации точки подвеса / Ю. Ф. Лазарев, П. С. Мироненко, Г. В. Литовко // Вестник КПИ. Приборостроение. – 1982. – Вып. 12. – С. 26 – 28.
2. Лазарев Ю. Ф. Обобщенная форма представления систематической погрешности наземного гирокомпаса, обусловленной вибрацией / Ю. Ф. Лазарев, П. С. Мироненко // Механика гироскопических систем. – 1987. – Вып. 6. – С. 23 – 27.
3. Мураховский С. А. Динамика наземного компенсационного маятникового гирокомпаса / С. А. Мураховский, Ю. Ф. Лазарев, П. С. Мироненко // Вісник Інженерної академії України. – 2010. – Вип. 2. – С. 125 – 130.
4. Ривкин С.С. Статистический синтез гироскопических устройств. – Л.: Судостроение, 1970. – 422 с.