УДК 531.383
А.В. Зазімко, В.В. Мелешко
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Україна
ДВОКАНАЛЬНА СХЕМА ДИНАМІЧНО НАЛАГОДЖУВАНОГО ГІРОСКОПУ
Завантажити...
Динамічно налагоджувані гіроскопи (ДНГ) набули широкого розповсюдження в якості чутливих елементів в різноманітних системах стабілізації та орієнтації. Основною перевагою таких гіроскопів можна назвати пружний підвіс ротору, який звільняє прилад від моментів сил сухого тертя.Одним із основних недоліків приладу є те, що присутні перехресні зв’язки викликають похибку у вихідному сигналі приладу.
Двоканальна схема ДНГ, як метод боротьби з перехресними зв’язками, був запропонований Одинцовим [1]. Він дає можливість позбутися цих шкідливих складових. Однак аналізовані рівняння руху неповні. Також ДНГ розглядається в режимі датчика кута.
В даній статті досліджувався ДНГ в режимі датчика кутової швидкості. використовувалась двоканальна схема з найбільш повними рівняннями руху приладу. Створені моделі одноканальної та двоканальної схем, реальної та ідеальної роботи приладу. В результаті проведених досліджень та порівняння вихідних сигналів різних схем, ми бачимо, що двоканальна схема значно (на два порядки) знижує вплив перехресних зв’язків.
Отримані позитивні результати дослідження доводять доцільність використання даної схеми в тому випадку, коли використовується більше двох ДНГ. Подальші дослідження будуть направлені на знаходження способу застосування даної переваги в надлишкових каналах надходження інформації з блоків з неортоганальної орієнтацією чутливих осей.
Ключові слова: динамічно налагоджуваний гіроскоп, перехресні зв’язки, двоканальна схема.
Литература
- Одинцов А.А. Динамически настраиваемые гироскопы / А.А. Одинцов. - К.: УМК ВО, 1992. - 66 с.