Стор. 17 - 22. Мелешко В. В., Негода С. С. АЛГОРИТМЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО–СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ Download
Thank you for downloading Стор. 17 - 22. Мелешко В. В., Негода С. С. АЛГОРИТМЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО–СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
If your download does not start automatically after a few seconds, please click on the Download link above
- Description:
-
УДК 629.1.05
АЛГОРИТМЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО–СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Мелешко В. В., Негода С. С.
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», г. Киев, Украина
Рассмотрены ошибки интегрированных навигационных систем на базе инерциальной платформы и спутниковой навигационной системы. Рассматриваются ошибки интегрированной системы в установившемся режиме, время, затраченное на моделирование. В алгоритмах использованы фильтры первого и второго порядка, а также фильтр Калмана. Показано, что фильтр Калмана дает немного лучшую точность по отдельным параметрам, но требует больших вычислительных затрат. Рассмотрены как разомкнутый, так и замкнутый алгоритм интегрирования. Показаны преимущества замкнутой системы.
Ключевые слова: интегрированная система, алгоритмы интегрирования, фильтр.
- File Size:
- 367.23 Kb
- Downloads:
- 115